Der Arbeitsumfang für die Fertigung der Roboter ist gewaltig. 120 Objekte entstehen aus etwa je 100 Einzelteilen - exklusive Verschraubung.

Die Entwicklung in CAD zahlt sich aus - nach einigen Revisionen kann die Produktion der Chassis aus MDF/HDF starten. Produktionsdauer: 30 Tage 

Die Chassis - das Fahrgestell bzw. das Hülle  der Fahrroboter, erweisen sich in der Produktion als deutlich aufwändiger als erwartet. Auch ihr ist Innovation und Kreativität gefragt. Ein die Situation entscheidend verbessernder Vakuumtisch für die CNC Fräse hilft.

Bei der Menge an Objekten gilt es, die Aufbauzeiten der jeweiligen Module zu optimieren. Das Stecken und Verschrauben der Chassis erfordert zum gegenwärtigen Zeitpunkt etwa dreißig Minuten. Für alle 120 Objekte liegt der Arbeitsaufwand also bei beeindruckenden 3.600 Minuten.

Der Lademechanismus der Roboter spielt eine zentrale Rolle für die Installtion. Insbesondere die Flexibilität und das hieraus resultierende Spiel sind sehr bedeutend und wurden verbessert. Das Ergebniss dieses Entwurfprozesses funktioniert verlässlich.

Für das Tracking der bewegenden Stoffbahnen bildet eine virtuelles Grit der Oberfläche des Aufhängerings  die Grundlage. 15 Kameras nehmen die sich bewegenden Objekte auf und senden die Informationen an den Rechner. Die verarbeitende Recheneinheit ist dabei erstaunlich wenig ausgelastet. Das dafür entwickelte System läuft stabil. 

Bei den ersten Belastungstests arbeiten die Laser von Sick präzise, gut und dokumentiert.

Sie werden allen Ansprüchen gerecht.

Für eine höhere Effektivität mussten die Fiducialset optimiert werden. Die bisherige 

Kamerasauflösung erwies sich als zu niedrig. Mit den neuen Konfigurationen litt die Rotationsbestimmung etwas, dafür arbeiten die Roboter aber umso kraftvoller.

Al Halqa Kinetics geht online. Alle Informationen zum Projekt und zum Entstehungsprozess werden hier dokumentiert. 

Für die Bewegung der Roboter werden spezielle Marker nötig, die dadurch das Tracking ermöglichen. Da die auf dem Markt existierenden Fiducialsets den Ansprüchen des Projekts nicht gerecht werden, muss ein eigenes Set geschrieben werden. 

Für die Bewegung der Roboter werden spezielle Marker nötig, die dadurch das Tracking ermöglichen. Da die auf dem Markt existierenden Fiducialsets den Ansprüchen des Projekts nicht gerecht werden, muss ein eigenes Set geschrieben werden. 

Um ein reibungsloses Tracking der bewegungsführenden Objekte zu garantieren, ist eine einheitlich Beleuchtung der 150m² großen Aufhängungsfläche nötig, um die Koordinaten optimal zu erfassen. Für eine effektive Leistung wurden die Marker mit ultra-low-power LEDs ausgestattet, da eine komplette Infrarotbeleuchtung nicht die gewünschten Resultate erzielte.

Beim ersten Projektionstest auf die Stoffhüllen entstehen faszinierende Effekte, die fast holographisch anmuten. Durch die Bewegung der Stoffbahnen wirkt es, als würden sich die projizierten Bilder im Raum verselbständigen.

Abderahim Al Maqori - genannt "Al-Azaliah" nach der gleichnamigen Epengeschichte - zählt vermutlich zu den angesehensten Erzählern des Platzes. Schon als kleiner Junge begann er Geschichten vorzutragen. Er lernte bei Al-Hussein, einem der grossen Meister Marokkos und seiner Grossmutter, einer Berberin aus Ourika. Sein Ausbildungsweg führte ihn in die Schwefelmienen, wo er die Arbeiter nach Feierabend mit seinen Geschichten unterhielt, bis er nach Beendigung seiner Ausbildungszeit nach Marrakesch auf den Djemaa El Fna zurückkehrte. Um seine Zuhörer vor Beginn einer Geschichte anzulocken, singt er Quasiden aus dem Melhoun, einem poetischen Gesangsstil, der seine Ursprünge im traditionellen marokkanischen Handwerk hat.

Ahmed Buschama ist auf dem Platz Djemaa El Fna nur als "Der Berber" bekannt. Seine Spezialität sind mündlich überlieferte Geschichten, die von einer Generation zur nächsten weitergegeben wurden. Als er nach der Scheidung von seiner Frau keine Arbeit fand, brachte ihn der Zufall auf den Platz Djemaa El Fna. Seine Interesse galt dort den Geschichtenerzählern, denen er zuhörte, bis er selbst den Beruf des öffentlichen Erzählers ergriff. 

Mohamed Uschbair ist der älteste Geschichtenerzähler auf dem Platz. Seine Spezialität sind Geschichten über Djinns und Dämonen, die vor allem bei den jüngeren Zuhörern besonders beliebt sind.

Hisham, der ursprünglich aus Rabat stammt, ist der jüngste Erzähler auf dem Platz und Lehrling von Abderahim "Azaliah". Die meiste Zeit über reist er, um auf den jeweiligen Wochenmärkten Zuhörer mit seinen Geschichten zu begeistern. Trotz der vielen Reisen kommt auch er, wie alle Geschichtenerzähler, immer wieder an den Heimatort der Erzähler zurück - dem Djemaa El. Fna.

Die Aissawa sind eine religiöse Bruderschaft, die sich auf den Sufi-Heiligen Sidi Ben Aissa bezieht, dessen Marabout in Meknès steht. Die Schlange spielt für sie eine zentrale Rolle. Ihre Schlangen kommen meist aus dem südlichen Marokko. Um sie zu fangen, bereiten sie sich tagelang vor und verfolgen ihre Spuren im Sand. Oft sind sie tagelang unterwegs, bis ihre Suche erfolgreich ist.

Der erste Schritt für die algorithmische Steuerung der Objekte in der Installation ist eine Simulation. Die Grenzen der Objekte wurden bereits definiert. Das 'collision detection', das Schwarmverhalten, muss im Verlauf noch hinzugefügt werden.

Die Chassis haben eine elementare Aufgabe in der Installation - sie erwecken sie zum Leben. Kupplungsaufnahme, Radaufhängung, sowie der Lademechanismus sind Komponenten die hinsichtlich des Dauerbetrieb und der Wartungsfreundlichkeit hohen Ansprüchen gerecht werden müssen.

Timseh – „das Krokodil“ - Auf dem Platz nennt man ihn den "marokkanischen Bob Marley“. Verpackt in schönen Gesängen beschimpft er humorvoll sein Publikum. Eines seiner Kunststücke besteht darin, Zigaretten verschwinden zu lassen.

Halqa „Msieh“ (übers. Messias) - Msieh verkörpert die marokkanische Form der Standup-Comedy. Unter Einbezug seines Publikums macht er sich über aktuelle Vorfälle lustig oder parodiert bekannte Persönlichkeiten.

„Araber gegen Berber“. In dieser Halqa werden Vorurteile ausgenutzt und vorgeführt. Einer der beiden Protagonisten spielt den Araber, der andere den Berber. Das Publikum unterstützt jeweils den Einen, worauf der Andere Demütigungen erleiden muss. Um ihn aus seiner Lage zu befreien, muss ihn das Publikum mit Geld auslösen. Der Spiess wird umgedreht und das Spiel beginnt von neuem.

Viele der berühmten Halqas existieren nur noch in den Erinnerungen der Marrakchi. Mit dem Tod der Halaiqi stirbt auch seine Halqa. Darunter zählt Moulay Hmar, die Halqa des Esels, der Kunststücke vorführte. Er konnte Zigaretten rauchen, sich tot stellen und Karate. Erst vor Kurzen wurde die Eselhalqa wieder zu neuem Leben erweckt. Der neue Moulay Hamar trainierte einem jungen Esel die gleichen Kunststücke wie sein Vorgänger.

Die meisten der Ulad Hamad ua Mouss, der Akrobaten des Djemaa El Fna, sind Waisenkinder. Der Leiter der Gruppe nahm sie mit auf Reisen durch Marokko und lehrte ihnen dabei ihre akrobatischen Fähigkeiten. 

Um die Baraka, den Segen für ihr Handwerk zu erhalten, unternehmen sie die obligatorische Reise zur Begräbnisstätte ihres Urvaters Sidi Hamad ua Mouss. Seine Baraka soll sie vor Unfällen und Verletzungen schützen. Nach Beendigung ihrer Ausbildung werden sie oftmals von internationalen Zirkussen abgeworben. Die Feuershow von Youssef Rkaiki ist einzigartig auf dem Platz Djemaa El Fna. Wortgewandt gelingt es ihm, begeisterte Spannung unter dem Publikum aufzubauen, die bei spektakulären Feuereinlagen ihren Höhepunkt findet.

Der erste Prototyp steht: die sorgfältig gewählten Motoren liefern eine hervorragende Performance und die Aufhängung ist erstaunlich solide. Lediglich die Chassis der Fahrroboter brauchen noch die  oder eine Revision.

Die Installation besteht aus den Kontrasten: Melancholie und Hysterie. Die Stoffhüllen stehen für den Verlust. Die Bewegen dieser Hüllen hingegen übersetzt die Lebendigkeit des Djemaa El Fna - das Treiben, die Menschen, die Hysterie. 

Eine weitere Simulation hilft bei der Klärung des passenden Verhältnisses. 

Wie lässt sich eine etwa 120 m2 große Fläche frei schwebend realisieren? Plattenverbundwerkstoffe stoßen hier schnell an ihre Grenzen, durch mangelnde Genauigkeit der Anschlussstöße, enormes Gewicht und die Unmöglichkeit eines Transports. 

Die Lösung: PTFE Membran.

Wie wird die Choreographie der Objekte den Raum bestimmen? Wie viele Objekte gestalten den Raum, wie viele sättigen ihn? Mit welcher Geschwindigkeit müssen sie sich fortbewegen? Fragen, die als statische Skizzen nur schwer geklärt werden können - eine Simulation bringt Aufschluss.

Jede einzelne der nahezu einhundert Projektionsflächen ist über eine spezielle Haltevorrichtung mit einem Vehikel verbunden, welches sich völlig eigenständig - einer Choreographie folgend - auf dem Zwischenboden bewegen kann.

Der Marktplatz ist lebendig, Menschen kommen und gehen. Die Stoffbahnen der Installation verkörpern diese Lebendigkeit. Mit der Hilfe einer speziell entwickelten Tracking-Software werden die Stoffbahnen in Bewegung gesetzt. Dabei können sie individuell und autonom ihre Positionen korrigieren. Sie weichen den Besuchern aus, lassen sie passieren oder können Wege und Einblicke frei geben. 

Dafür melden mehrere auf den Ausstellungsraum gerichtete Kameras die Positionen an die Tracking-Software, die diese in algorithmisch verarbeitbare Koordinaten transformiert und so individuelle Abläufe ermöglicht.

Die Gestaltungsvorlage für die späteren Projektionsflächen bilden die traditionellen marokkanischen Gewänder. Sie sind auch heute noch auf dem Djemaa El Fna, dem zentralen Marktplatz in Marrakesch, zu sehen und könnten als Berufskleidung der Halaiqi verstanden werden.

In Marrakesch, aus traditionellem "Sousdi"-Stoff in Handarbeit genäht, entstand eine erste Studie für die späteren Projektionsflächen. 

Sie ist eine Abstraktion der "Djellaba" und thematisiert als körperlose Hülle das zunehmenden Verschwinden der Erzählkunst auf dem Djemaa El Fna. Die traditionelle Kapuze transformiert bei diesem Entwurf zur Aufhängung der gesamten Stoffbahn. Lediglich Knöpfe und Nähte erinnern an das formgebende Kleidungsstück.